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重力式貨架又可以稱作自重力貨架,承載貨物的塑料托盤用叉車搬運到貨架的進貨口處,利用自己的重力,從進貨口自行滑動到另一端取貨口。它是由托盤式貨架演變而來,采用先進先出的存儲方式。比較适合品種少,批量大的同類貨物的存儲,存儲空間利用率高,深度及層數可按需定制。由于其特殊性,又可以稱之為輥道式貨架,是橫梁式貨架的衍生品之一,其結構與橫梁式貨架相似,不同的是橫梁上安裝上滾筒式軌道,軌道呈3-5°傾斜以便滾動。